脳神経は左右で１２対ある。脳から出る位置の順に、それぞれ番号が付いている。

１　嗅神経　嗅覚を伝える。

２　視神経　視覚を伝える。

３　動眼神経　眼球運動、まぶたの運動を支配する。瞳孔を縮小させる副交感神経も含む。

４　滑車神経　目を斜めに向ける運動神経。

５　三叉神経　顔面前頭部の皮膚感覚、鼻腔口腔粘膜の感覚の感覚神経、咀嚼嚥下に関与する運動神経をつかさどる。

６　外転神経　眼球を外転させる筋を支配する。

７　顔面神経　顔面の表情筋を支配する運動神経。舌前方3分の2の味覚を伝える感覚神経。涙腺、唾液腺の分泌を支配擦する副交感神経も含む。

８　内耳神経　聴覚を伝える感覚神経（蝸牛神経）と平衡感覚を伝える感覚神経（前庭神経）よりなる。聴神経ともいう。

９　舌咽神経　咽頭筋の運動を支配する運動神経。舌の後方3分の1と咽頭の味覚、咽頭粘膜の感覚を伝える感覚神経。唾液腺の分泌を司る副交感神経も含む。

１０　迷走神経　咽頭、喉頭の筋肉を支配する運動神経。同部位の粘膜の感覚司る感覚神経。咽頭、喉頭、胸部、腹部の内臓の機能を司る副交感神経、これらの部位からの内臓求心性神経も含む。

１１　副神経　頚の運動に関与する胸鎖乳突筋と僧帽筋を支配する運動神経。

１２　舌下神経　舌を動かす舌筋を支配する運動神経。

脳神経の局在

終脳　嗅神経

間脳　視神経

中脳　動眼神経、滑車神経

橋　三叉神経、外転神経、顔面神経、内耳神経

延髄　舌咽神経、迷走神経、副神経、舌下神経

脊髄神経は、末梢に命令を出すときは前根から出て、末梢からの情報は後根に入る。